芯片立库的自动化存储与检索原理主要如下：

货物搬运与存储定位

搬运设备运作：自动导引车（AGV）、堆垛机等自动化搬运设备是实现货物搬运的关键。它们接收系统发出的指令，依据指令中的目标位置信息，通过自身的驱动系统和导航系统，在立库的通道和货架间穿梭。如堆垛机可沿轨道在货架间迅速、精确地移动，完成芯片物料的取放操作。

坐标定位系统：为每个存储货位分配不同的坐标地址，构建起坐标定位系统。系统通过精确管控搬运设备在水平和垂直方向上的运动坐标，将芯片准确放置到目标货位或从目标货位取出。例如，堆垛机在接到取货指令后，会根据目标货位的坐标，先水平移动到相应的列，再垂直上升或下降到对应的层，准确到达目标货位。

存储策略与任务分配

存储策略制定：根据芯片的类型、尺寸、使用频率、质保期等因素，系统会制定不同的存储策略。如将使用频率高的芯片存放在易于存取的位置，对于有严格质保期要求的芯片，按照先进先出的原则进行存储。

任务分配与调度：智能调度系统根据生产计划、库存水平、设备状态等多方面因素，自动生成合理的出入库任务，并将任务分配给相应的搬运设备和操作人员。在分配任务时，系统会综合考虑设备的忙闲状态、距离任务点的远近等，以实现整体作业效率的优化。

信息交互与反馈

设备与系统交互：自动化搬运设备与智能管理系统之间通过通信网络进行实时信息交互。设备向系统反馈自身的运行状态、任务执行进度等信息，系统则向设备下达新的任务指令、参数调整等命令。

异常处理与反馈：在存储或检索过程中，若出现设备故障、芯片损坏、货位异常等情况，相关设备会立即向系统反馈异常信息。系统接收到信息后，会暂停相关任务，并启动异常处理流程，如调度备用设备、通知维修人员等，同时更新库存信息和任务状态，确保整个立库系统的稳定运行。